1、為什么要進(jìn)行1分鐘級(jí)的風(fēng)電調(diào)度實(shí)時(shí)控制?
  風(fēng)資源的強(qiáng)隨機(jī)性、預(yù)測(cè)困難、反調(diào)峰等特點(diǎn)使得電網(wǎng)有功調(diào)度控制愈加困難。如何在保證電網(wǎng)安全的前提下, 最大程度利用風(fēng)電資源, 盡可能多地消納風(fēng)電已經(jīng)成為目前各個(gè)風(fēng)電基地面臨的共同挑戰(zhàn)之一。 目前, 業(yè)界已經(jīng)對(duì)風(fēng)電有功調(diào)度控制進(jìn)行了大量研究和工程實(shí)踐,初步形成了日前、小時(shí)前、分鐘前的多時(shí)間尺度時(shí)序遞進(jìn)滾動(dòng)調(diào)度控制模式。但是, 在傳統(tǒng)模式下, 風(fēng)電出力存在的分鐘級(jí)較大幅度快速波動(dòng), 只能由AGC機(jī)組和網(wǎng)間聯(lián)絡(luò)線來平衡, 給電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)調(diào)度帶來較大壓力。為此, 本文引入更加快速的1分鐘級(jí)實(shí)時(shí)控制環(huán)節(jié), 其主要任務(wù)是根據(jù)當(dāng)前電網(wǎng)AGC機(jī)組的下旋備裕度和聯(lián)絡(luò)線計(jì)劃實(shí)際值與設(shè)定值的偏差, 在線確定電網(wǎng)當(dāng)前最大可消納的風(fēng)力發(fā)電能力, 然后根據(jù)各風(fēng)電場(chǎng)上送的實(shí)際出力和最大可發(fā)電能力預(yù)估值, 進(jìn)行分鐘級(jí)控制決策, 實(shí)時(shí)修正各風(fēng)電場(chǎng)的有功出力計(jì)劃值, 保障電網(wǎng)安全, 并減少不必要的棄風(fēng)損失。
  2、風(fēng)電調(diào)度實(shí)時(shí)控制的主要挑戰(zhàn)是什么?
  ①如何保電網(wǎng)安全? 調(diào)峰能力和斷面安全是電網(wǎng)制約風(fēng)電消納的兩大關(guān)鍵因素。保證系統(tǒng)安全性是風(fēng)電調(diào)度實(shí)時(shí)控制的主要目標(biāo);
  ②如何減少棄風(fēng)損失? 在保證電網(wǎng)安全的基礎(chǔ)上, 如何充分利用已有風(fēng)電資源, 減少棄風(fēng)損失, 是風(fēng)電調(diào)度實(shí)時(shí)控制的次要目標(biāo);
  ③如何兼顧風(fēng)電場(chǎng)間的調(diào)度公平? 系統(tǒng)內(nèi)存在多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)參與調(diào)度控制, 存在多種風(fēng)電場(chǎng)控制策略組合能實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)安全和最小棄風(fēng), 如何選擇一種對(duì)于各風(fēng)電場(chǎng)盡可能公平的控制策略, 是確保風(fēng)電調(diào)度實(shí)時(shí)控制公平性的關(guān)系所在。
  3、如何實(shí)現(xiàn)1分鐘級(jí)的風(fēng)電調(diào)度分階段決策?
  本文引入了分階段決策模型, 根據(jù)先安全、后經(jīng)濟(jì)再公平的原則, 進(jìn)行分階段求解保證系統(tǒng)總是可以得到合理有效解, 如下圖所示。 

  主要關(guān)鍵技術(shù):
  1、電網(wǎng)可消納風(fēng)電裕度評(píng)估方法:
  若不考慮風(fēng)電送出斷面約束, 電網(wǎng)可消納風(fēng)電裕度主要取決于電網(wǎng)調(diào)峰能力, 由當(dāng)前AGC機(jī)組的實(shí)時(shí)下旋備、聯(lián)絡(luò)線偏差、未來負(fù)荷變化趨勢(shì)綜合計(jì)算得出。
  2、風(fēng)電打分指標(biāo)及公平調(diào)節(jié):
  傳統(tǒng)意義上的風(fēng)電“公平調(diào)度”類似于“平均調(diào)度”, 相當(dāng)于把風(fēng)電接納空間結(jié)合各風(fēng)電場(chǎng)的接納能力平均分配到各風(fēng)電場(chǎng), 但是, 各風(fēng)電場(chǎng)自動(dòng)化水平各不相同, 對(duì)電網(wǎng)接入的友好程度也不一樣, 這種“平均式”公平調(diào)度, 實(shí)際上壓制了各風(fēng)電場(chǎng)提高場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)化水平的積極性。在本文方法應(yīng)用的省級(jí)電網(wǎng), 引入了風(fēng)電場(chǎng)“打分排序”的概念, 打分值越高, 代表該風(fēng)電場(chǎng)對(duì)電網(wǎng)接入越友好。在實(shí)際人工控制中, 依打分結(jié)果按輪次進(jìn)行限電。也就是說, 在限電模式下, 優(yōu)先利用打分值較高的風(fēng)電場(chǎng)(表示對(duì)電網(wǎng)接入更加友好)風(fēng)電資源, 各風(fēng)電場(chǎng)的打分值由風(fēng)電調(diào)度人員結(jié)合各風(fēng)電場(chǎng)對(duì)電網(wǎng)的友好程度人工制定并定期(每個(gè)月)更新。
  3、第1階段決策—斷面越限校正控制:
  當(dāng)電網(wǎng)存在風(fēng)電送出斷面有功越限時(shí), 啟用斷面越限校正控制, 消除斷面越限。本文建立多目標(biāo)決策二次規(guī)劃模型: 
 

  其中第1個(gè)目標(biāo)確保斷面運(yùn)行安全, 第2個(gè)目標(biāo)確保風(fēng)電場(chǎng)公平調(diào)度; 約束條件主要包括：風(fēng)電場(chǎng)有功校正量對(duì)斷面有功變化的靈敏度約束、避免反調(diào)的風(fēng)電有功調(diào)節(jié)方向約束、風(fēng)電場(chǎng)有功出力約束、風(fēng)電送出斷面可行約束等。
  4、第二階段決策—最小棄風(fēng)控制:
  基于充分利用電網(wǎng)的風(fēng)電接納空間, 恢復(fù)被限風(fēng)電: 
 

  約束條件包括風(fēng)電送出斷面可行約束、風(fēng)電場(chǎng)調(diào)節(jié)能力約束, 電網(wǎng)可消納風(fēng)電能力約束等。
  5、第三階段決策—自由發(fā)控制:
  風(fēng)電場(chǎng)最大發(fā)電能力是預(yù)估值, 可能存在偏差。為此, 本文引入風(fēng)電場(chǎng)自由發(fā)控制模式, 進(jìn)一步降低風(fēng)電預(yù)測(cè)解偏差所帶來的棄風(fēng)損失: 
 

  約束條件包括風(fēng)電送出斷面可行約束、電網(wǎng)可消納風(fēng)電能力約束、引入自由發(fā)控制方向約束、風(fēng)電場(chǎng)容量約束等。
  4、系統(tǒng)研制及實(shí)際效果如何?
  基于本文方法研制的實(shí)際系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用, 下圖分別為電網(wǎng)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 
 

  詳細(xì)的仿真結(jié)果和實(shí)際運(yùn)行結(jié)果如正文所示。下圖給出了兩個(gè)典型風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行曲線:

  可以看出: ①當(dāng)電網(wǎng)無風(fēng)電接納空間內(nèi), 限制風(fēng)電出力, 確保安全; ②反之, 恢復(fù)風(fēng)電, 提高風(fēng)電利用率; ③并提供自由發(fā)模式, 減少由于風(fēng)電預(yù)測(cè)偏差導(dǎo)致的不必要棄風(fēng); ④電網(wǎng)優(yōu)先利用打分值較高對(duì)電網(wǎng)更加友好的風(fēng)電資源。
  5、工作總結(jié)及進(jìn)一步工作:
  本文提出并實(shí)現(xiàn)分階段風(fēng)電調(diào)度實(shí)時(shí)控制模型及決策流程。通過第一階段的斷面越限校正控制, 辨識(shí)并松弛不可能的風(fēng)電送出斷面約束, 通過第二階段的最小棄風(fēng)控制, 最大消納風(fēng)電并兼顧風(fēng)場(chǎng)間的公平調(diào)度, 通過第三階段的自由發(fā)決策, 進(jìn)一步降低棄風(fēng)可能,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)算例仿真, 并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際, 研發(fā)1分鐘級(jí)的風(fēng)電調(diào)度實(shí)際控制功能。仿真結(jié)果和實(shí)際結(jié)果證明了本文方法的有效性和可靠性。
  作為多時(shí)間尺度風(fēng)電消納框架的重要組成部分, 本文重點(diǎn)闡述在1分鐘級(jí)時(shí)間維度上風(fēng)電場(chǎng)之間、風(fēng)電場(chǎng)與常規(guī)AGC機(jī)組之間的協(xié)調(diào)控制。至于在更長(zhǎng)時(shí)間尺度上考慮風(fēng)電場(chǎng)、AGC機(jī)組與常規(guī)較慢速機(jī)組之間的協(xié)調(diào), 充分挖掘電網(wǎng)和常規(guī)電源的調(diào)節(jié)能力, 使得電網(wǎng)保留足夠調(diào)節(jié)空間來接納風(fēng)電是后續(xù)研究重點(diǎn)。