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基于PC控制技術(shù)和EtherCAT總線在電動(dòng)車(chē)換電站中的應(yīng)用
(時(shí)間:2022/4/11 8:59:03)

  中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)制造商蔚來(lái)汽車(chē)致力于通過(guò)提供高性能的智能電動(dòng)汽車(chē)與極致用戶體驗(yàn),為用戶創(chuàng)造愉悅的生活方式。蔚來(lái)旗下的 NIO Power 能源服務(wù)系統(tǒng)可為車(chē)主提供全場(chǎng)景化的加電服務(wù),它使用倍; PC 的控制技術(shù)確保蔚來(lái)第二代換電站的安全和高效運(yùn)行。
  高速、高性能控制技術(shù)
  助力實(shí)現(xiàn)高效可靠操作

  蔚來(lái)汽車(chē)是一家全球化的智能電動(dòng)汽車(chē)公司,于 2014 年 11 月 25 日正式成立,蔚來(lái)旗下在售車(chē)型包括智能電動(dòng)旗艦 SUV ES8、智能電動(dòng)全能 SUV ES6、智能電動(dòng)轎跑 SUV EC6、智能電動(dòng)旗艦轎車(chē) ET7,以及智能電動(dòng)轎跑 ET5。蔚來(lái)旗下產(chǎn)品還包括 NIO Power,它是一款依托蔚來(lái)能源云技術(shù),通過(guò)蔚來(lái)移動(dòng)充電車(chē)、充電樁、換電站和道路服務(wù)團(tuán)隊(duì),為用戶提供全場(chǎng)景加電服務(wù)的能源服務(wù)體系。蔚來(lái)在第二代換電站中采用了倍;赑C的控制技術(shù),包括 CX5130 嵌入式控制器、強(qiáng)大的 TwinCAT 3 軟件平臺(tái)、高速 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線及相應(yīng)的 EL 系列 I/O 端子模塊。倍福技術(shù)具有標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放性和兼容性優(yōu)勢(shì),加上快速專業(yè)的技術(shù)支持服務(wù),為換電站安全和高效的運(yùn)行保駕護(hù)航。
   / 直接更換電池,無(wú)需等待充電 /
  電動(dòng)汽車(chē)大多放在家里或辦公室充電,但充電耗時(shí)較長(zhǎng)。隨著全球新能源汽車(chē)銷(xiāo)售比重的不斷上升,尤其是在中國(guó),里程焦慮、補(bǔ)能焦慮和購(gòu)置成本依然是消費(fèi)痛點(diǎn)。因此,更換電池是比現(xiàn)場(chǎng)充電更有優(yōu)勢(shì)的解決方案。
  蔚來(lái)是國(guó)內(nèi)換電模式的先驅(qū)與推動(dòng)者,為了實(shí)現(xiàn)換電,在車(chē)輛設(shè)計(jì)之初,蔚來(lái)便將電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)身和電池包分開(kāi),確保換電便利,統(tǒng)一電池規(guī)格,鋪設(shè)換電站。蔚來(lái)用戶將距離換電站 3 公里以內(nèi)的住宅稱為“電區(qū)房”。蔚來(lái)的目標(biāo)是爭(zhēng)取到 2025 年,90% 的用戶住房都能變成“電區(qū)房”。2021 年底,蔚來(lái)?yè)Q電站總數(shù)已經(jīng)超過(guò) 700 座;2022 年到 2025 年,蔚來(lái)計(jì)劃在中國(guó)市場(chǎng)每年新增 600 座換電站。到 2025 年底,蔚來(lái)?yè)Q電站全球總數(shù)將超 4000 座,其中中國(guó)以外市場(chǎng)的換電站約 1000 座。
  蔚來(lái)第二代換電站擁有超過(guò) 1400 項(xiàng)專利,為用戶提供極致加電體驗(yàn),滿電出發(fā)僅需要一首歌的時(shí)間。每次換電都會(huì)進(jìn)行三電自檢,確保整車(chē)和電池始終處于最佳狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)需要進(jìn)行換電時(shí),待換電的電動(dòng)汽車(chē)停放在換電平臺(tái)的停車(chē)底座上。經(jīng)過(guò)汽車(chē)定位系統(tǒng)定位后,通過(guò)舉升裝置將電動(dòng)汽車(chē)舉升到一定高度。換電系統(tǒng)從充電平臺(tái)獲取充滿電的動(dòng)力電池,移動(dòng)到電動(dòng)汽車(chē)下方,進(jìn)行電池更換,然后將取下的低電量電池送入充電平臺(tái)開(kāi)始充電。整個(gè)換電過(guò)程都由倍; PC 的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè),控制系統(tǒng)與上層云服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行通信與信息交互,實(shí)時(shí)傳遞站點(diǎn)當(dāng)前車(chē)輛及設(shè)備的狀態(tài)信息。
   / 高性能硬件和軟件助力實(shí)現(xiàn)高速通信 / 


  蔚來(lái)?yè)Q電站中使用的一臺(tái) CX5130 嵌入式控制器,插接的是 EtherCAT 端子模塊 

  蔚來(lái)在第二代更換站中采用了 CX5130 嵌入式控制器、TwinCAT 3 軟件平臺(tái)、EtherCAT 端子模塊和超高速 EtherCAT 通信。適合 DIN 導(dǎo)軌安裝、搭載雙核處理器的無(wú)風(fēng)扇型嵌入式控制器 CX5130 用于處理數(shù)百個(gè) I/O 信號(hào),同時(shí)控制換電站中的多個(gè)伺服軸。嵌入式控制器配備的 1 秒鐘 UPS 功能用于在掉電情況下備份持久性系統(tǒng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)。CX5130 采用寬溫設(shè)計(jì),運(yùn)行和存儲(chǔ)溫度分別為 -25…+60 °C 和 -40…+85 °C,滿足北方寒冷以及南方炎熱的各種極端環(huán)境。蔚來(lái)非常欣賞 TwinCAT 具有的高度開(kāi)放性和兼容性特點(diǎn)。這樣就可以安裝當(dāng)前主流的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件,通過(guò) TwinCAT Database Server 存儲(chǔ)換電站的運(yùn)行數(shù)據(jù)。TwinCAT 3 集成在 Visual Studio® 中,支持 IEC61131-3 面向?qū)ο缶幊,也支持通過(guò) C/C++ 和使用 MATLAB®/Simulink® 進(jìn)行編程。
  由于 TwinCAT 是一個(gè)具有 PLC 和 NC PTP 功能的模塊化軟件平臺(tái),為在同一臺(tái) CX5130 嵌入式控制器上實(shí)現(xiàn) PLC 和運(yùn)動(dòng)控制提供了一個(gè)集成式解決方案,運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制之間的數(shù)據(jù)交換更直接、快速。TwinCAT NC PTP 支持基于 PLCopen 的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)控制功能塊,具有多軸耦合聯(lián)動(dòng)和凸輪等功能,最多可控制 255 根伺服軸。因此,TwinCAT 3 NC PTP 比傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器更加靈活和強(qiáng)大。TwinCAT 3 實(shí)時(shí)核可以實(shí)現(xiàn)最快 50 微秒的任務(wù)周期,加上高速 EtherCAT 通信總線,確保了換電站眾多伺服軸的實(shí)時(shí)性和同步性要求。TwinCAT 3 Scope View 能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和記錄換電過(guò)程中包括伺服軸運(yùn)動(dòng)軌跡、力矩大小在內(nèi)的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)信息。
  EtherCAT 高密度 I/O 模塊 EL1809 和 EL2809 使得布局非常緊湊,幫助換電站控制柜節(jié)省了大量空間?偠灾,倍福豐富的 I/O 產(chǎn)品線涵蓋了所有所需的信號(hào)類(lèi)型。作為全球通信標(biāo)準(zhǔn),通過(guò) EtherCAT 協(xié)議不僅能夠使用倍福 I/O 產(chǎn)品系列中的各種接口快速采集和輸出信號(hào),而且還可以很方便地集成第三方組件。此外,EtherCAT 總線幾乎支持任何網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),包括線型、星型或樹(shù)型結(jié)構(gòu)等。
  / 結(jié)論 / 
  “蔚來(lái)的第二代換電站有數(shù)百個(gè)需要監(jiān)測(cè)和控制的數(shù)據(jù)點(diǎn),包括車(chē)輛的舉升和電池的拆卸安裝等復(fù)雜的工藝過(guò)程,它們需要涉及到多軸聯(lián)動(dòng)、力矩控制等;以及遠(yuǎn)程升級(jí)和無(wú)人值守等操作!盢IO Power 的技術(shù)經(jīng)理鄭飛飛介紹道!皳Q電站采用的是搭載雙核 CPU 的 CX5130 嵌入式控制器,加上 TwinCAT 3 軟件平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì),滿足換電站的多個(gè)控制算法任務(wù)和數(shù)據(jù)的采集需求。此外,它還可以集成通用的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件存儲(chǔ)高分辨率和大容量的車(chē)輛換電過(guò)程數(shù)據(jù)。除了 EtherCAT 之外,還有多種像 Modbus 這樣的通用現(xiàn)場(chǎng)總線接口,都具有很高的兼容性,便于集成如傳感器等第三方設(shè)備。其 BOOT 程序的升級(jí)方式易于融入到空中下載技術(shù)(OTA)系統(tǒng)中,不需要重啟換電站中的 CX5130 嵌入式控制器就能完成程序從云端遠(yuǎn)程升級(jí)。良好的事件記錄記錄功能便于遠(yuǎn)程分析和診斷,不需要技術(shù)人員前往客戶現(xiàn)場(chǎng),從而節(jié)省寶貴的人力成本和時(shí)間成本!编嶏w飛經(jīng)理總結(jié)道。
  關(guān)于德國(guó)倍福(BECKHOFF)
  德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
  倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)PC、 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來(lái),倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001年3月德國(guó)倍福在北京設(shè)立中國(guó)區(qū)第一個(gè)代表處,2007年5月德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司,并將中國(guó)區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó)26個(gè)大中城市設(shè)立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣PC控制技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。
  更多新聞?wù)垶g覽:http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/default.htm            
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