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模塊化設(shè)計,高度集成化,可自由拼接組合的緊湊型多軸系統(tǒng)
(時間:2022/6/22 15:19:33)

  倍福重磅產(chǎn)品 ATRO 模塊化機器人來襲,它的出現(xiàn)將會引爆機器人市場。它是一個采用模塊化設(shè)計的系統(tǒng),機器人模塊可以根據(jù)任何應(yīng)用需求,隨意組合,變換成不同造型的機器人。該系統(tǒng)其中一個亮點是:機械臂內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)、動力及流體的介質(zhì)傳輸接口。系統(tǒng)設(shè)計獨特,所有軸均可雙向無限旋轉(zhuǎn)。
  用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求從 ATRO 模塊中挑選,組合拼裝成任何想要的機器人造型:從簡單的單軸旋轉(zhuǎn)分度臺和 Delta 機器人,到多關(guān)節(jié)機器人。倍福在設(shè)計系統(tǒng)時秉承的整體性視角對于簡化調(diào)試和搬運工作具有決定性意義,因為只有將機器人直接集成到基于 PC 的控制系統(tǒng)中,才能實現(xiàn)真正優(yōu)化的設(shè)備或工廠完整解決方案。這樣可以減少每臺工業(yè) PC 上所需的控制組件數(shù)量,即使是控制多個機器人也是如此。
  ATRO 模塊化機器人由各個活動關(guān)節(jié)(電機模塊)構(gòu)成。電機模塊采用不同的形狀設(shè)計:I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊,設(shè)計成 5 種功率大小。每個電機模塊都是一個完整的驅(qū)動系統(tǒng),可以驅(qū)動機器人的一根軸。需要使用的外部組件只有一個電源和一個控制器,顯著減少了控制柜中占用的空間。除了活動模塊外,還有自身不帶驅(qū)動能力的連接模塊:
  - 底座模塊,用作包含介質(zhì)傳輸接口在內(nèi)的底座
  - I 型、L 型和 Y 型連接模塊,用于配置各種機器人形狀
  - 系統(tǒng)模塊,可用于集成額外的功能組件,如攝像頭
  內(nèi)置介質(zhì)傳輸?shù)膬?yōu)勢
  所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接,這樣既可以保證剛性連接,又可以傳輸介質(zhì)。因此,數(shù)據(jù)、電力和流體(壓縮空氣、真空或水)在內(nèi)部通過 ATRO 機器人模塊在內(nèi)部引導(dǎo)輸送。另一方面,傳統(tǒng)的機器人解決方案通過外部設(shè)備輸送介質(zhì),因此在旋轉(zhuǎn)和作業(yè)空間方面會受限。而倍福的解決方案則徹底打破這種限制:每根軸都可以無限制旋轉(zhuǎn),因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由于外部介質(zhì)供給帶來的干擾,例如,協(xié)作型機器人使用的外部電纜會引起對扭矩的干擾。此外,通過 ATRO 接口可為客戶的應(yīng)用再次提供介質(zhì),能夠輕松集成幾乎所有的機器人工具,如復(fù)雜的機器人抓取系統(tǒng)。
  系統(tǒng)集成無極限
  倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機器人系統(tǒng),深度集成了TwinCAT 自動化軟件,具有所有重要的設(shè)備功能,包括:如用于復(fù)雜應(yīng)用的圖像處理(“無序抓取”),通過機器學(xué)習(xí)改進運動性能,或直接集成云計算進行分析和維護。ATRO 模塊化機器人 采用開放式接口并使用通用標(biāo)準(zhǔn),因此可以配置出各種即插即用機器人,也可以進行簡單的工程設(shè)計。機器人的各種功能都由一臺控制器集中控制,不僅大幅降低了硬件成本,而且還能夠確保所有組件高效同步,實現(xiàn)低延時的數(shù)據(jù)傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送系統(tǒng)直接結(jié)合。通信、功能安全及實際應(yīng)用可以很容易實現(xiàn)。有了ATRO 模塊化機器人,我們不僅可以配置一個性能非常強大的整體解決方案,提升系統(tǒng)輸出,還可以將設(shè)備占地面積減少到以前無法實現(xiàn)的程度。 

 
ATRO 模塊化機器人解決方案可以根據(jù)任務(wù)需求精確匹配合適數(shù)量的軸,并且可以自由擴展、修改和擴充。 

  關(guān)于德國倍福(BECKHOFF)
  德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個國家和地區(qū)。
  倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)PC、 現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來,倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001年3月德國倍福在北京設(shè)立中國區(qū)第一個代表處,2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司,并將中國區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進入了一個快速發(fā)展時期,目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個大中城市設(shè)立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進入中國市場,其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣PC控制技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
  更多新聞?wù)垶g覽:http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/default.htm  
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