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巡檢機器人為智能電網(wǎng)建設(shè)提速
(時間:2018-7-6 9:50:55)

 

  西電普華第五代智能輪式巡檢機器人在重慶綦江500千伏松澡電站進行設(shè)備巡檢。 

  “變電站設(shè)備巡檢機器人,是電力特種機器人系列中的一種,主要用于代替人工完成變電站檢測中遇到的急、難、險、重和重復(fù)性工作。降低巡檢成本,同時大大保障人員人身安全!敝貞c西電普華智能機器人技術(shù)有限公司(簡稱“西電普華”)駐北京辦事處負責人李曉光向中國電力報記者介紹說,為解決特殊環(huán)境下的人工巡檢存在的安全風險,提高變電站巡檢工作效率、發(fā)現(xiàn)和處理故障及時性等問題,變電站智能巡檢機器人應(yīng)運而生。隨著智能電網(wǎng)的建設(shè),以及人工智能的發(fā)展,傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐步被特種機器人替代,智能巡檢機器人為智能電網(wǎng)建設(shè)提速。
  智能巡檢推進變電站無人值守
  “目前國內(nèi)已有十幾家公司在生產(chǎn)變電站智能巡檢機器人,相關(guān)技術(shù)條件已經(jīng)成熟,下一步將重點在變電站普及與推廣智能巡檢機器人!崩顣怨庠诮邮苤袊娏笥浾卟稍L時說。早在2015年,國家發(fā)展改革委、國家能源局發(fā)布 《關(guān)于促進智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見》,近年來智能電網(wǎng)進入高速發(fā)展時期。其中,智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán),也迎來了發(fā)展的春天。
  “智能巡檢機器人的推廣應(yīng)用將進一步提高電力生產(chǎn)運行的自動化水平,為電力安全生產(chǎn)提供保障!崩顣怨庹f。為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求,更靈活實用的變電站機器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。智能巡檢機器人運行靈活自由,規(guī)避設(shè)備運行隱患,真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量,起到減員增效的作用,有效推進變電站無人值守的進程。
  據(jù)了解,變電站智能巡檢機器人攜帶可見光CCD攝像機、紅外成像儀、高保真監(jiān)控拾音器等采集設(shè)備,以自主或遙控的方式,在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進行巡檢。利用變電站智能巡檢機器人輔助運行人員對設(shè)備進行巡視,可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷、異物懸掛等設(shè)備異常現(xiàn)象,自動報警或進行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。
  “西電普華智能巡檢機器人的主要組成部分有四驅(qū)動底盤、激光傳感器、智能云臺、可見光攝像機、紅外熱像儀以及其他部件!崩顣怨獗硎,西電普華智能軌道巡檢機器人集無線通信、運動控制、視覺識別、信息處理等高端技術(shù)為一體,采用ExdⅡCT6Gb安全防爆系統(tǒng),通過全自主或人工操控方式,實現(xiàn)對公共安全、城市管廊、電力管道、電力開閉所、石油管道、橋梁隧道等領(lǐng)域設(shè)備和環(huán)境的全天候巡查監(jiān)測。
  智能巡檢機器人分為室內(nèi)與室外兩種,應(yīng)用于變電站室內(nèi)外、隧道、管廊安防、消防隧道及管廊消防。變電站巡檢智能機器人在室外主要采用輪式巡檢機器人,室內(nèi)主要采用軌道巡檢機器人,通過呼吸器顏色識別、斷路器儀表識別、電抗器紅外測溫等,對室內(nèi)、室外開關(guān)柜的溫度、濕度、讀數(shù)、開合等檢測,實現(xiàn)預(yù)警功能、巡檢故障及時發(fā)現(xiàn)。
  “變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測儀、高清攝像機等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置,以自主和遙控的方式,代替人對室外高壓設(shè)備進行巡測,以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等,給運行人員提供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)!崩顣怨庹f,西電普華智能巡檢機器人可自主執(zhí)行任務(wù)、自主充電、巡航時間長。
  據(jù)介紹,變電站智能巡檢機器人主要有以下幾個優(yōu)點。首先是成熟的圖像識別與成像技術(shù)為智能巡檢機器人提供“雙眼”。智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀,采用視覺識別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù)。西電普華智能軌道巡檢機器人的自動識別系統(tǒng),能夠自動識別指針(數(shù)字)式儀表、設(shè)備位置狀態(tài)、壓板及燈光信號狀態(tài),具備紅外測溫、噪音檢測、O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度分析等。能夠及時有效發(fā)現(xiàn)和診斷故障隱患,提前報警,防患于未然,從而提高設(shè)備的安全可靠性,大大減少安全事故的發(fā)生。
  其次,激光導(dǎo)航技術(shù)為智能巡檢機器人提供“雙腳”。激光導(dǎo)航技術(shù)相當于把整個變電站的地圖繪制在機器人里,機器人能做到“心中有數(shù)”。通過激光導(dǎo)航來定位,再結(jié)合可見光和紅外線,智能巡檢機器人能自動識別所有的表計、位計、開關(guān)閘、接觸點等是否有問題,這也是智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一個標志。
  “圖形識別與導(dǎo)航功能是西電普華智能巡檢機器人的兩項核心技術(shù)。西電普華在機器人圖像識別技術(shù)上積累了大量的經(jīng)驗,同時公司研發(fā)的激光導(dǎo)航技術(shù)比美國的技術(shù)成本更低,可實現(xiàn)相同的巡檢效果!崩顣怨庹f。西電普華的變電站智能巡檢機器人比市面上其他品牌便宜10%,并可根據(jù)環(huán)境,提供巡檢機器人的針對性開發(fā)。

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