云南是我國電力大省、清潔能源大省和我國重要的綠色電力基地和“西電東送”主力軍。電力線路遍布云南，云南電網(wǎng)有限責任公司（以下簡稱“云南電網(wǎng)”）線路巡檢人員也因此走遍了云南。由于云南境內(nèi)地形復雜，垂直高差大，線路運檢難度也大。隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè)的推進，面對線路規(guī)模不斷擴大的趨勢，如何保證線路的安全穩(wěn)定運行，如何高質(zhì)量做好線路巡檢工作，成為一個需要解決的難題。為此，云南電網(wǎng)憑著技術(shù)創(chuàng)新，找到了一條新路，開啟新型電力系統(tǒng)下線路運維新模式。
  科技創(chuàng)新實現(xiàn)無人機“一鍵起飛，自動巡檢”
  隨著國內(nèi)無人機技術(shù)的發(fā)展，云南電網(wǎng)在直升機巡視的基礎(chǔ)上，開始應(yīng)用多旋翼無人機來巡視線路，并取得良好效果。
  多旋翼無人機巡檢逐步替代了人工常規(guī)和登塔巡檢，很大程度上解決了云南電網(wǎng)架空線路運維難度大一類的難題。然而，無人機飛行不穩(wěn)定、飛行路徑規(guī)劃繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定等問題也開始顯現(xiàn)。
  為有效解決無人機應(yīng)用過程中存在的問題，賦予無人機更多的功能，云南電網(wǎng)將RTK 技術(shù)、點云技術(shù)、BIM技術(shù)、通信中繼技術(shù)、三維航線規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)進行融合，開展自主創(chuàng)新工作。經(jīng)過2年時間，云南電網(wǎng)已開發(fā)出多旋翼無人機自動巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過電力設(shè)備數(shù)字化模型和AI算法賦能，精準規(guī)劃巡檢路徑，實現(xiàn)輸配電線路無人機“一鍵起飛，自動巡檢”。在此過程中，云南電網(wǎng)取得三維航線規(guī)劃和電池充放電控制系統(tǒng)計算機軟件著作權(quán)，兩項成果已在全省范圍內(nèi)全面推廣使用。
  根據(jù)輸配電線路的特點，云南電網(wǎng)研發(fā)兩種方式實現(xiàn)輸配線路自動巡檢工作。輸電線路自動巡檢主要基于三維激光點云的技術(shù)，通過無人機搭載三維激光雷達設(shè)備，精確獲得三維坐標數(shù)據(jù)后，按規(guī)劃航線自動巡檢，在自動飛行過程中避開障礙物，對巡檢部位自動拍照。
  云南電網(wǎng)還開發(fā)了無人機自動巡檢三維航線規(guī)劃系統(tǒng)，建立了220KV及以上省級標準航線庫，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動巡檢基于BIM技術(shù)的自動巡檢，通過現(xiàn)場采集精確的桿塔三維坐標后，使用專業(yè)軟件預設(shè)飛行高程和拍攝點位，在架空線路上方自動飛行拍照和錄像的方法，實現(xiàn)配網(wǎng)無人機巡檢全自動化。
  自主研發(fā)機巡管理系統(tǒng)，提升自動巡檢能力
  為實現(xiàn)全省機巡作業(yè)管控,做好直升機作業(yè)管理、無人機作業(yè)管理、原始數(shù)據(jù)管理、監(jiān)測管理和空域管理等工作，云南電網(wǎng)自主開發(fā)了機巡管理系統(tǒng)，已取得計算機軟件著作權(quán)，實現(xiàn)機巡數(shù)據(jù)采集、分析、處理全流程作業(yè)管理，同時還開發(fā)了智慧巡檢App、HY2000航采、HY2000飛行家、配網(wǎng)無人機自動飛行巡檢管理平臺。
  通過系統(tǒng)建設(shè)，云南電網(wǎng)完成直升機和無人機作業(yè)管理等功能，實現(xiàn)機巡作業(yè)從計劃、任務(wù)的申請、審批、實施的全過程管理，以及直升機作業(yè)管理、無人機作業(yè)管理、基礎(chǔ)臺賬、飛行監(jiān)測、飛行記錄、空域管理等功能。
  現(xiàn)階段云南電網(wǎng)已實現(xiàn)多旋翼無人機自動巡檢采集數(shù)據(jù)，對無人機巡檢的照片開展缺陷自動識別，降低了無人機操作手和缺陷分析員的技術(shù)、技能要求，也降低了巡檢人員的勞動強度，綜合效率比人工飛行階段提升5-10倍，降低巡檢成本50%以上，有效解決了在云南海拔高差大、地形地貌和氣候復雜條件下的輸配電架空線路的巡檢問題。
  目前，云南電網(wǎng)已實現(xiàn)220KV以上輸電線路無人機自動巡檢全覆蓋，10KV架空線路自動巡檢覆蓋率63.38%，全面構(gòu)建起電力線路“無人機巡檢為主、直升機巡檢為輔，人工巡檢為補”的巡檢模式，全面達成“架空線路巡線不上塔”的目標，進一步確保線路安全穩(wěn)定運行，全力滿足人民美好生活的用電需求。